FOV có tên đầy đủ là Field of View (Góc nhìn). Chiều rộng hình ảnh của mỗi camera là cố định. Đối với các tiêu cự khác nhau, giá trị của góc nhìn khác nhau, tiêu cự càng dài, góc nhìn càng nhỏ, tiêu cự càng ngắn, góc nhìn càng lớn. Đối với phạm vi góc nhìn, tiêu cự càng dài, phạm vi góc nhìn càng xa; tiêu cự càng ngắn, phạm vi góc nhìn càng gần.
HFOV---Horizontal Field of View (Góc nhìn ngang)
VFOV---Vertical Field of View (Góc nhìn dọc)
DFOV---Diagonal Field of View (Góc nhìn đường chéo)
Các yếu tố quyết định góc nhìn ngang là tiêu cự và chiều rộng của vùng hình ảnh, trong khi các yếu tố quyết định góc nhìn dọc là tiêu cự và chiều cao của vùng hình ảnh; Các yếu tố quyết định góc nhìn đường chéo là tiêu cự và chiều cao và chiều rộng của vùng hình ảnh. Giả sử chiều rộng của vùng hình ảnh là W, chiều cao là H và tiêu cự là f, phép tính góc như sau:
Ví dụ: f=35mm, HW=24mm (Dọc)*35mm, Góc nhìn ngang là 2atan(35/(2*35))=53.13
f=4mm với ống kính 1/2.7 inch, W=5.27, H=3.96, Góc nhìn dọc là 2atan(3.96/(2*4))=52.67
