FOVの正式名称はField of View(視野角)です。各カメラの撮像幅は固定されています。焦点距離が異なると、視野角の値も異なり、焦点距離が長いほど視野角は小さくなり、焦点距離が短いほど視野角は大きくなります。視野範囲については、焦点距離が長いほど視野範囲は遠くまで届き、焦点距離が短いほど視野範囲は短くなります。
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HFOV---水平視野角
VFOV---垂直視野角
DFOV---対角視野角
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水平視野角の決定要因は焦点距離と撮像エリアの幅であり、垂直視野角の決定要因は焦点距離と撮像エリアの高さです。対角視野角の決定要因は、焦点距離と撮像エリアの高さと幅です。撮像エリアの幅をW、高さをH、焦点距離をfとすると、角度の計算は以下のようになります。
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例:f=35mm、HW=24mm(垂直)*35mm、水平視野は2atan(35/(2*35))=53.13
f=4mm、1/2.7インチレンズ、W=5.27、H=3.96、垂直は2atan(3.96/(2*4))=52.67